报告题目：最优二次（LQ）控制的挑战、新进展及应用

报告人：张焕水教授，山东大学

报告时间：2018年10月18日下午16:30

地点：第二教学楼2J203

报告摘要：

线性最优二次控制（LQ）是现代控制理论的基本问题，该问题虽经过过去半个多世纪广泛的研究，但至今仍然存在一些基础问题有待解决，如奇异（非正则）LQ control，时滞系统随机LQ控制等，由此阻碍了相关理论的发展和实际问题的解决。本报告将综述最优二次控制存在的挑战，挑战的原因，及其解决这些问题的关键方法，同时指出这些问题的解决对相关问题的解决包括网络控制和多智能体趋同控制研究的推动作用。

个人简介：

    张焕水教授, 1984年毕业于泰安师专；1986毕业于曲阜范大学；1997年获东北大学工学博士学位。1994年晋升为副教授，1999年晋升为教授， 2003年8月受聘哈尔滨工业大学教授、博士生导师，2006年当选山东省首批“泰山学者”，并加入山东大学控制科学与工程学院。2008年获得国家杰出青年基金，2010年受聘教育部“长江学者”特聘教授.

     张焕水教授主要研究方向为最优控制理论，随机系统，时滞系统，网络控制系统，多自主体系统，发表论文200余篇，包括控制领域顶级期刊IEEE TAC, Automatica, SIAM论文60余篇。曾担任IEEE Trans. on Automatic Control 等国内外多家期刊编委及关肇直奖第八届评奖委员会委员。